Американският инженер Джеси Рино патентова първия работещ ескалатор през 1892, а през 1896 той е инсталиран в увеселителния парк Оld Iron Pier в Кони Айлънд. Тогава той е представлявал наклонена движеща се пътека.
В днешно време милиони хора използват модерните ескалатори с назъбени стъпала. Това всъщност не е просто дизайнерско хрумване, а има много практична цел.
През есента и зимата по стъпалата на ескалаторите се събира много вода, което ги прави хлъзгави. За да се предотвратят травми на пътниците, стъпалата се сдобиват с релефни вертикални ленти. Те подобряват сцеплението между обувките на хората и стъпалата на ескалатора.